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铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
皇家铁马一共有13集
主题
1 铁骑雄风
2 飞车女之吻
3 马路狂徒
4 的士大哥
5 铁马俏佳人
6 运油风暴
7 阿宝
8 顶爷
9 死亡边缘人
10 铁骑豪情
11 回到学堂
12 光荣何价
13 严正法纪